Сформирована в июле 1941 года в Москве как 4-я дивизия народного ополчения Куйбышевского района. 60% личного состава дивизии составляли коммунисты. 26 сентября 1941 преобразована в 110 сд.
На Наро-Фоминском направлении занимала линию обороны по восточному берегу р. Нара: д. Горчухино — изгиб реки 2 км севернее д. Чичково. Штаб дивизии — д. Волковская дача.
Командование:
Командиры дивизии — полковник С.Т. Гладышев (1941), полковник И.И. Матусевич (1941), полковник Н.А. Беззубов (1941-42)
Начальник штаба — майор А.Н. Юрин
Военный комиссар штаба — бат. комиссар Большаков
НО-1 — майор Дуденков
Начальник связи — капитан Штейман
Подразделения:
1287-й стрелковый полк
1289-й стрелковый полк — до 31.01.42 находился в подчинении 1 гв. мсд
1291-й стрелковый полк
971-й артиллерийский полк
200-й отдельный истребительно-противотанковый дивизион
695-й отдельный зенитно-артиллерийский дивизион
470-я разведывательная рота
463-й сапёрный батальон
859-й отдельный батальон связи
493-й медико-санитарный батальон
332-я отдельная рота химический защиты
329-я автотранспортная рота
262-я полевая хлебопекарня
720-й дивизионный ветеринарный лазарет
754-я полевая почтовая станция
599-я полевая касса Госбанка