Дивизия сформирована в 1936 году в Забайкальском военном округе. Формирование проходило в военном городе Антипиха, Забайкальского ВО. Дивизия развертывалась на базе 106-го Сибирского стрелкового полка, участвовавшего в Гражданской войне по разгрому белогвардейских банд. 31 октября 1936 года дивизии присвоено наименование Восточно-Сибирской.
Частью сил (стрелковый батальон 93-й сд 28.6.1939-16.9.1939) приняла участие в советско-японском конфликте на реке Халхин-Гол 1939 году. Принимала участие и в войне с Финляндией. В ноябре 1939 года из состава дивизии был сформирован и послан на финский фронт лыжный батальон. Личный состав батальона за героические боевые дела после возвращение в дивизию имел в своих рядах 77 человек бойцов и командиров, награждённых орденами и медалями.
По состоянию на 22.06.1941 г. дивизия входит в состав Забайкальского ВО.
Состав дивизии на начало войны:
- 51-й стрелковый полк
- 129-й стрелковый полк
- 266-й стрелковый полк
- 100-й артиллерийский полк
- 128-й гаубичный артиллерийский полк (до 01.04.1942)
- 144-й оиптд, 272-я зенбатр (105-й озад), 55-й рб, 107-й сапб, 117-й обс, 82-й медсанбат, 33-я орхз, 91-я атр (31-й атб), 63-й пах, 165-й двл, 250-я ппс, 824-я пкг.
Командир дивизии с 14.08.1939 по 30.03.1942 — комбриг, а с 04.06.1940 — генерал-майор Эрастов, Константин Максимович.
По приказу Верховного командования дивизия 6 октября 1941 года была направлена в состав действующей армии на Западный фронт. После тяжелого поражения Красной Армии под Вязьмой и Брянском Западный и Резервный фронты были практически уничтожены и советскому командованию пришлось со всей страны перебрасывать войска для защиты столицы. Дивизия направлялась в состав 43-й армии, оборонявшей Подольский боевой участок под командованием генерала К.Д. Голубева.
С началом контрнаступления наших войск под Москвой части 43А также стали готовится к переходу в наступление. Была произведена перегруппировка сил и сдав свои позиции частям пульбатов 93 сд была переброшена на правый фланг армии в стыке с 33А приняв позиции 113сд. 18 декабря после часовой артподготовки ударная группа 43А (93 сд, 5 ВДК и 26 тбр) перешла в наступление через р. Нара в районе д. Романово. Дивизии были приданы для усиления сводный стрелковый полк, 320 и 405 пап, 998 ап РГК и дивизион РС. Целью наступления было прорвать оборону противника в направлении Балабаново. На этом участке оборонялась немецкая 19 тд имевшая несколько десятков танков и с октября не участвовавшая в наступательных боях. Однако накануне наступления ее части были выведены с фронта и на это участке остались только части 15 пд. Наступление развивалось тяжело. Части дивизии понесли большие потери до 800 чел. в боях в районе Романово. Соседний 5 ВДК потерял еще больше за несколько дней боев. Нашим войскам удалось вклиниться в оборону противника, но далее продвижения 19 и 20 декабря части не имели. И, тем не менее, наступление в лесистой местности на западном берегу р. Нары продолжалось. Узел сопротивления Романово был блокирован. Находившаяся далее в глубине вражеской обороны выс. 206.4 была взята в ходе упорных боев 21 декабря и дивизия продолжила наступление на Иклинское. 22-24 декабря ударная группа вновь не имела продвижения, однако с севера прорвав оборону противника на р. Наре на соединение с ней прорвались части 113 сд 33 армии.
25 декабря части ударной группы 43А возобновили наступление. Во второй половине дня части XII и XIII AK противника начали отход перед участками 43 и 49А. К 26 декабря продвинулась на Старо-Михайловское на р. Истья. Здесь дивизия была передана из 43А в состав 33А. Овладев 30 декабря вместе с 5ВДК станцией Балабаново, дивизия продолжала развивать успех в направлении Боровска. Форсировав Протву 129 сп продвинулся к 31 декабря до Уваровское, перерезав дорогу Боровск-Малоярославец.
Совместно с 113-й, 201-й стрелковых дивизий при поддержке частей 338-й стрелковой дивизии в ходе боев с 31 декабря 1941 года по 4 января 1942 года освободили г. Боровск.
Преодолевая его упорное сопротивление противника, к концу марта 1942 года дивизия вышла к р. Воря.
20.04.1942 г. за проявленную отвагу в боях за Родину, стойкость, мужество, дисциплину и организованность личного состава, дивизия преобразована в 26-ю гвардейскую Восточно-Сибирскую стрелковую дивизию.
Период подчинения 33А: 26.12.1941 — 02.03.1942
